This invention relates to a mobile medical imaging robot comprising: a medical imaging device (2), a vehicle (1) carrying said medical imaging device (2) and being motorized so as to move on a floor (17) of an examination room, wherein said robot comprises a cable (3) designed to link said vehicle (1) to a wall (16) of an examination room, and wherein said motorized moving is driven manually by a user.Cette invention se rapporte à un robot d'imagerie médicale mobile comprenant: un dispositif d'imagerie médicale (2), un véhicule (1) qui sert de support audit dispositif d'imagerie médicale (2) et qui est motorisé de manière à se déplacer sur le sol (17) d'une salle d'examen, lequel robot comprend un câble (3) conçu pour brancher ledit véhicule (1) à une paroi (16) d'une salle d'examen, et ledit déplacement motorisé étant entraîné manuellement par un utilisateur.