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一种治疗泌尿和消化系统结石的取石装置及其使用方法
- 专利权人:
- 常州工学院
- 发明人:
- 赵彻,冯春,刘嵩雪,武之炜,张祎伟,姜文彪,李晓贞
- 申请号：
- CN202010639330.0
- 公开号：
- CN111616773A
- 申请日:
- 2020.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种治疗泌尿和消化系统结石的取石装置及其使用方法。该装置包括外套管以及装入于外套管中的内窥镜管，所述内窥镜管与条带状的柔性执行器相连，所述柔性执行器由具有生物相容性的聚乳酸纤维制成的网格结构嵌入到水凝胶基质中制成，所述网格结构为包括被动层和主动层的双层结构，所述被动层设置有被动层纤维，所述主动层设置有主动层纤维，被动层纤维沿柔性执行器的长度方向等间距排布，主动层纤维与被动层纤维呈夹角θ等间距排布。本发明利用柔性执行器的螺旋变形运动实现了狭窄管腔的撑开、结石的套取、缠紧和包裹，最终在安全、无痛的前提下将卡在狭窄管腔的结石完全取出，尤其适合处理狭窄管腔中的结石。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
