PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for recovering remaining milk of a pipeline milker capable of recovering remaining milk for appropriate and minimum equipment operation time by using a monitoring device capable of accurately monitoring states in a pipe arrangement of a milk transportation line in a barn in real time.SOLUTION: In the method for recovering remaining milk of a pipeline milker for a milk transportation line 10 whose both ends are connected to a receiver jar 17 for temporarily accumulating milk so as to collect the milk milked by a milking unit, a partitioning valve provided in the vicinity of one end of the milk transportation line 10 is closed, and the remaining milk is recovered by operating an atmosphere opening on-off valve 31. Opening and closing of the atmosphere opening on-off valve 31 is controlled based on a detection value by a vacuum pressure sensor 21 arranged at arbitrary positions circulated on the barn 40 of the milk transportation line 10. Thus, the remaining milk is intermittently transported by varying the vacuum pressure in the pipe arrangement of the milk transportation line 10 with an arbitrary set range so as to be recovered.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】畜舎におけるミルク輸送ラインの配管内の状況をリアルタイムで正確に監視できる監視装置を用いて、残乳の回収を適切且つ最低限の機器運転時間で行うことができるようにするパイプラインミルカーの残乳回収方法を提供すること。【解決手段】搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、ミルクを一時的に貯留するレシーバージャー17に両端が接続されたミルク輸送ライン10について、ミルク輸送ライン10の一方の端近傍に設けられた仕切弁を閉じ、大気開放用開閉弁31を操作することで残乳を回収するパイプラインミルカーの残乳回収方法であって、ミルク輸送ライン10の畜舎40内に巡らされた任意の位置に配置された真空圧センサー21による検出値によって、大気開放用開閉弁31の開閉を制御することで、ミルク輸送ライン10の配管内の真空圧を任意の設定範囲で変動させて残乳を間欠的に送ることで回収する。【選択図】図1
