Disclosed is a driving unit structure of a surgical instrument. The driving unit structure of a surgical instrument includes: a main driving gear； a following gear rotating on a predetermined rotation axis by being coupled to the main driving gear； a lead screw which is coupled to the following gear, extended toward a direction of the rotation axis, and moving in the direction of the rotation axis by linking to the following gear； and a power transmission mean in which the attraction or thrust in response to the movement of the lead screw is applied. The driving unit can increase the convenience of a user by aligning the movement of a user, and movement of a machine by introducing a motor driving method, and a wheel gear-lead screw structure.수술용 인스트루먼트의 구동부 구조가 개시된다. 주동 기어에 결합되어 소정의 회전축을 중심으로 회전하는 종동 기어와, 종동 기어에 결합되고 회전축 방향으로 연장되며, 종동 기어의 회전에 연동하여 회전축 방향으로 이동하는 리드 스크류와, 리드 스크류의 이동에 상응하여 인력(引力) 또는 추력(推力)이 인가되는 동력 전달 수단을 포함하는 수술용 인스트루먼트의 구동부 구조는, 모터 구동 방식 및 웜기어-리드 스크류 구조를 도입함으로써 사용자의 움직임과 기구의 움직임을 일치시켜 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
