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一种用于采摘菠萝的机械手
- 专利权人:
- 武汉科技大学城市学院
- 发明人:
- 周丽红,胡碧康,樊杰,黄长林,朱焜,袁峥,张凯祥,陈鹏
- 申请号：
- CN201921421516.8
- 公开号：
- CN210782100U
- 申请日:
- 2019.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种用于采摘菠萝的机械手,包括固定手柄、操作手柄、传动线、线套、卡槽、采摘连接部、弹簧、传动装置、传动杆、菠萝箍、菠萝箍连接部、弯杆、转动销、紧固螺钉、活动刀刃、固定刀刃、转轴,其中固定手柄设于弯杆的上端,操作手柄设于固定手柄的下方且通过转动销与弯杆相连,操作手柄的末端设有传动线,菠萝箍通过菠萝箍连接部固定于弯杆的中下部,传动装置通过转动销与采摘连接部相连,采摘连接部和传动装置之间竖直设有被压缩的弹簧,传动装置的一端通过紧固螺钉与固定不动的固定刀刃相连,另一端通过传动杆与活动刀刃相连接;活动刀刃和固定刀刃的中部通过转轴相连。本实用新型操作简单,便于携带,减少了二次操作,提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
