一种导盲设备
- 专利权人:
- 北京邮电大学
- 发明人:
- 林秋如,于江浩,许浥林,杨家琪,梁正邦,俎云霄
- 申请号:
- CN201610396761.2
- 公开号:
- CN105943325B
- 申请日:
- 2016.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明实施例公开了一种导盲设备,包括:杖体、处理器、两个超声波测距模块和声音输出模块,所述超声波测距模块,包括步进电机和超声波测距传感器;两个超声波测距传感器分别用于探测用户前下方障碍物和前上方障碍物;所述处理器中记录有每个所述超声波测距传感器的探头的指向与该超声波测距传感器上侧的杖体的夹角信息,所述处理器用于在所述超声波测距传感器探测到障碍物时,基于所述超声波测距传感器测到的距离、该时刻步进电机的旋转角度以及所述夹角信息,控制所述声音输出模块输出用于提示用户障碍物位置的声音。本方案解决了现有技术中的导盲设备无法针对障碍物提供准确的位置信息的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心