Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Orthese(1). Dieses umfasst mindestens die Schritte der Entgegennahme (A) von Patientendaten (PD) mindestens eines Körperteils eines Patienten, wobei der Körperteil Im Wesentlichen haltevorrlchtungsfrei bei der Entgegennahme gelagert ist, der Ermittlung und/oder Entge gennahme (B) von Referenzkoordinaten (RK) virtueller und/oder physischer Zielobjekte an dem Körperteil, wobei der Körperteil im Wesentlichen haltevorrlchtungsfrei bei der Ermittlung und/oder Entgegennahme gelagert ist und wobei die Zielobjekte mindestens einen für die Anbringung der Orthese (1) am Körperteil repräsentativen Ort an der Oberfläche des Körperteils repräsentieren, der individuelle Anpassung (C) eines digitalen Orthesenmodells basierend auf den Patientendaten (PD) und den Referenzkoordinaten (RK) und der- Fertigung der Orthese (1) basierend auf dem so angepassten digitalen Orthesenmodell (MOD), Außerdem betrifft die Erfindung eine mithilfe des Verfahrens hergestellte Orthese,The present invention relates to a method for producing an orthosis (1). This method comprises at least the steps of acquiring (A) patient data (PD) of at least one body part of a patient, wherein the body part is supported substantially free of holding devices during the acquisition, determining and/or acquiring (B) reference coordinates (RK) of virtual and/or physical target objects on the body part, wherein the body part is supported substantially fee of holding devices during the determination and/or acquisition and wherein the target objects represent at least one location on the surface of the body part, said location being representative of the placement of the orthosis (1) on the body part, individually adapting (C) a digital orthosis model based on the patient data (PD) and the reference coordinates (RK), and producing the orthosis (1) based on the adapted digital orthosis model (MOD). The invention moreover relates to an orthosis produced wi