A hermetically sealed multi-axis articulated arm apparatus for use within a sealable isolator chamber is disclosed. In one general aspect, it comprises a rotational shaft that passes through an opening in the chamber, a sealing member disposed within the chamber for sealing the shaft to an inner surface of the chamber, interconnected hermetically sealed arm segments operably attached to the linear motion shaft； an end effector operably attached to a terminal arm segment among the arm segments, and at least one fully enclosed drive system for driving and controlling the shaft and the arm segments. The rotational shaft can further be a linear motion shaft for which the sealing member is a bellows. The materials for the parts of the apparatus exposed to the atmosphere of the chamber can be compatible with an aseptic and cleanable environment and the surfaces of the arm segments can be shaped to avoid pooling of contaminants.L'invention concerne un appareil à bras articulé à axes multiples hermétiquement fermé destiné à être utilisé à l'intérieur d'une chambre d'isolation pouvant être hermétiquement fermée. Selon un aspect général de l'invention, ledit appareil comprend un arbre rotatif qui passe à travers une ouverture ménagée dans la chambre, un élément d'étanchéité disposé à l'intérieur de la chambre pour assurer l'étanchéité de l'arbre vis-à-vis d'une surface intérieure de la chambre, des segments de bras interconnectés et hermétiquement fermés couplés de manière opérationnelle à l'arbre à mouvement linéaire, un effecteur terminal couplé de manière opérationnelle à un segment de bras terminal parmi les segments de bras, et au moins un système d'entraînement totalement enfermé, destiné à entraîner et commander l'arbre et les segments de bras. L'arbre rotatif peut en outre être un arbre à mouvement linéaire pour lequel l'élément d'étanchéité est un soufflet. Les matériaux pour les parties de l'appareil exposées à l'atmosphère de la chambre peuvent être compatibles ave
