Terence D. Pickett,Wade S. Mitchell,Frederick W. Nelson
申请号：
DE112015003946
公开号：
DE112015003946T5
申请日:
2015.08.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Es wird ein Ziel-Lenkwinkel erfasst (S300), wobei der Ziel-Lenkwinkel zu einem Gerätelenksystem zum Einhalten einer geplanten Gerätebahn gehört. Ein Datenprozessor bestimmt, ob der Gerätelenkwinkel in Richtung einer seitlichen Steigung des Bodens auf oder nahe einem maximalen Lenkwinkel liegt oder nicht (S302). Der Datenprozessor bestimmt, ob sich das Gerät mit der geplanten Gerätebahn in Ausrichtung befindet (S304). Ein Kontroller oder Datenprozessor passt einen Ziel-Fahrzeuglenkwinkel des Fahrzeugs an, um das Gerät in Richtung der seitlichen Steigung in Ausrichtung mit der geplanten Gerätebahn zu führen (S308), so dass das Gerät die geplante Gerätebahn einhält, wenn der Gerätelenkwinkel auf oder nahe dem maximalen Lenkwinkel liegt.A target steering angle is detected (S300), wherein the target steering angle belongs to a device steering system for following a planned equipment path. A data processor determines whether or not the implement steering angle is toward or near a maximum steering angle in the direction of a lateral slope of the ground (S302). The data processor determines if the device is in alignment with the intended device path (S304). A controller or data processor adjusts a target vehicle steering angle of the vehicle to guide the device in the direction of the lateral slope in alignment with the intended equipment trajectory (S308) so that the device complies with the intended equipment trajectory when the implement steering angle is at or near the maximum Steering angle is.
