一种二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 毛世民,张委,孙良,王广臻
- 申请号：
- CN201621064329.5
- 公开号：
- CN206149820U
- 申请日:
- 2016.09.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本实用新型公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本实用新型中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，由于二自由度轮系的两个动力输入，结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比，从而实现复杂的移栽轨迹；取秧时轨迹为一条直线，没有横向偏移量，可以实现精准取秧，保证取秧的成功率。本实用新型的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现，比现有机构的空间锥齿轮更加简单，同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
