A urinary stent includes ends for deployment in the kidney and bladder, respectively, that are non-coplanar. The bladder end of the stent includes a luminary groove, covered by a sleeve of materials softer than the remainder of the stent, allowing urine at sufficient pressures to pass out from the stent, between the stent and the sleeve. The bladder end of the stent adapts its shape according to respiratory changes in the length of the stent. This shape change also prevents or reduces stent related pain.L'invention concerne une endoprothèse urétérale présentant des extrémités permettant un déploiement dans le rein et la vessie, respectivement, qui sont non-coplanaires. L'extrémité vessie de l'endoprothèse comprend une rainure lumineuse, recouverte par un manchon de matériaux plus souples que le reste de l'endoprothèse, permettant à l'urine de s'évacuer à des pressions suffisantes hors de l'endoprothèse, entre l'endoprothèse et le manchon. L'extrémité vessie de l'endoprothèse adapte sa forme selon les variations respiratoires dans la longueur de l'endoprothèse. Ce changement de forme permet également d'empêcher ou de réduire la douleur liée à l'endoprothèse.