一种推送机构及其模组
- 专利权人:
- 成都杰仕德科技有限公司
- 发明人:
- 郑永强,何志祥,刘森林
- 申请号：
- CN202122433199.5
- 公开号：
- CN216365944U
- 申请日:
- 2021.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种推送机构及其模组，其中推送机构包括基座，基座连接直线模组，基座能够在直线模组的驱动下作往复运动；基座上设有至少一排推压件，推压件与基座之间连接有弹性部件，推压件相对基座垂向滑动连接并能够在弹性部件作用下保持顶升位置；推压件的顶面倾斜设置，其中推压件较高一侧的侧面用于推送装载安瓿瓶的储容件，推压件的倾斜面用于接触储容件底部。倾斜边在回程时起导向作用，便于能够在储容件的压载下压缩弹性部件；本实用新型用于配药机器人自动推送安瓿瓶进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
