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一种飞行式核桃采摘装置
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 郭玉琴,张宇洋,吴雪莲,徐凡,李富柱,许桢英
- 申请号：
- CN201910902896.5
- 公开号：
- CN110583241A
- 申请日:
- 2019.24.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种飞行式核桃采摘装置,包括飞行器、采摘模块、果实收集模块、能源供应模块和控制模块,采摘模块中的采摘头由控制电机、位置传感器、左右夹刀、防撞海绵、刀片和双头反向螺杆构成;飞行器内部安置步进电机、采摘控制系统、可充电锂电池组、锥齿轮副;果实收集模块包括网兜、重量传感器;能源供应模块包括太阳能电池板和可充电锂电池组;控制模块包括采摘控制系统和主控制器。该装置工作时:飞行器带动采摘头飞向核桃树的树干附近,飞行器自带的数码相机进行图像采集,利用图像处理软件进行采摘目标的识别和定位;根据反馈的采摘位置和距离信息,调整采摘头的位姿,然后依次完成果实采摘、夹刀复位、果实收集和运送。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
