Cosmetic composition in the form of an oil-in-water emulsion containing: a) at least one monoglycerol fatty acid ester A, b) at least one first polyglycerol fatty acid diester B, c) at least one second diester of polyglycerol fatty acid C different from the first polyglycerol fatty acid diester B, d) at least one fatty acid ester of the general formula (I) wherein R1 and R2 independently represent a saturated or unsaturated alkyl radical having 16 to 26 carbon atoms, e) at least one thickener, f) at least one cosmetically active substance. and method using these compositions. Composition cosmétique sous la forme d'une émulsion huile dans eau contenant : a) au moins un ester d'acide gras de monoglycérol A, b) au moins un premier diester d'acide gras de polyglycérol B, c) au moins un deuxième diester d'acide gras de polyglycérol C différent du premier diester d'acide gras de polyglycérol B, d) au moins un ester d'acide gras de la formule générale (I) dans laquelle R1 et R2 représentent indépendamment un radical alkyle saturé ou insaturé ayant 16 à 26 atomes de carbone, e) au moins un épaississant, f) au moins une substance cosmétiquement active. et procédé utilisant ces compositions.