Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人:
Peter, Dr. Schmitt,Franz Uhrmann,Oliver Scholz,Guenther Kostka,Ralf Goldstein,Lars Seifert
申请号：
DE102009023896
公开号：
DE102009023896B4
申请日:
2009.06.04
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Vorrichtung zum Erfassen einer Pflanze, mit folgenden Merkmalen:einer Einrichtung zum Aufnehmen zumindest eines zweidimensionalen Bildes eines Pflanzenblattes mit einer ersten zweidimensionalen Auflösung und zum Liefern zumindest einer 3D-Punktwolke von dem Pflanzenblatt, wobei die 3D-Punktwolke lateral eine zweidimensionale Darstellung des Pflanzenblattes mit einer zweiten zweidimensionalen Auflösung beinhaltet, die kleiner als die erste zweidimensionale Auflösung ist； undeinem Prozessor (12) zum Fusionieren des zweidimensionalen Bildes und der 3D-Punktwolke,der eine dreidimensionale Ergebnisdarstellung (13) zumindest eines Abschnitts des Pflanzenblattes liefert, die für eine Anzahl von Punkten dreidimensionale Informationen hat, die größer ist als die Anzahl von Punkten des Abschnitts der 3D-Punktwolke,der die 3D-Punktwolke in eine Oberflächenrepräsentation transformiert (35),der zu Bildpunkten des zweidimensionalen Bildes Tiefenwerte bestimmt, indem die Position eines Bildpunkts unter den beliebig vielen möglichen Positionen entlang des Strahls vom Bildpunkt zum optischen Zentrum der Aufnahme des zweidimensionalen Bildes als Schnittpunkt dieses Strahls mit der Oberflächenrepräsentation eindeutig bestimmt wird.Apparatus for detecting a plant, comprising: means for receiving at least a two-dimensional image of a plant leaf having a first two-dimensional resolution and for providing at least one 3D point cloud from the plant leaf, the 3D point cloud lateral with a two-dimensional representation of the plant leaf second two-dimensional resolution smaller than the first two-dimensional resolution； and a processor (12) for fusing the two-dimensional image and the 3D point cloud providing a three-dimensional result representation (13) of at least a portion of the plant leaf having three-dimensional information greater than the number of points for a number of points Section of the 3D point cloud that transforms the 3D point cloud into a surface representat
