In the present invention, a chemical agent is appropriately sprayed onto a predetermined position in accordance with the type, the shape, and the like of an object. A chemical agent spraying device (10) is provided with a recognition unit (12), a spraying unit (15), and a control unit (16). The recognition unit (12) recognizes an object (5). The spraying unit (15) sprays a chemical agent toward a predetermined position. The control unit (16) controls the spraying unit (15) in accordance with the object (5) recognized by the recognition unit (12).Dans la présente invention, un agent chimique est pulvérisé de manière appropriée sur une position prédéterminée en fonction du type, de la forme et similaires d'un objet. Un dispositif de pulvérisation d'agent chimique (10) est doté d'une unité de reconnaissance (12), d'une unité de pulvérisation (15) et d'une unité de commande (16). L'unité de reconnaissance (12) reconnaît un objet (5). L'unité de pulvérisation (15) pulvérise un agent chimique en direction d'une position prédéterminée. L'unité de commande (16) commande l'unité de pulvérisation (15) en fonction de l'objet (5) reconnu par l'unité de reconnaissance (12).対象物の種類や形態等に応じて、所定の位置に薬剤を適切に吹き付ける。薬剤吹付装置（１０）は、認識部（１２）と、吹付部（１５）と、制御部（１６）とを備える。認識部（１２）は、対象物（５）を認識する。吹付部（１５）は、所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける。制御部（１６）は、認識部（１２）により認識された対象物（５）に応じて、吹付部（１５）を制御する。
