X-ray images are projective, meaning that the 3D geometry is flattened along projection lines going from the source to the detector. In particular procedures, such as mapping or ablation, the interventional instrument lies on the wall of the organ. Using a 3D segmentation of this organ registered to the x-ray, the instrument necessarily lies on the intersection of this surface with its projection line. The line and the surface typically intersect with a segmentation surface at a discrete number of points (typically 2 for shapes such as the anterior of the LA). One then has just to disambiguate between these different possible locations to determine the exact location of the instrument. In this invention, we propose to use the apparent width of the instrument measured in x-ray images to accomplish this task.Les radiographies sont projectives, ce qui signifie que la géométrie en trois dimensions est aplatie le long des lignes de projection depuis la source jusquau détecteur. Dans des procédures particulières, telle que la cartographie ou lablation, linstrument dintervention repose sur la paroi de lorgane. Lorsquon utilise la segmentation en trois dimensions de cet organe par rapport aux rayons X, linstrument se trouve nécessairement à lintersection de cette surface et de sa ligne de projection. La ligne et la surface croisent typiquement une surface de segmentation en un nombre discret de points (généralement 2 pour des formes telles que la partie antérieure de la LA). Lambigüité entre ces différents emplacements possibles doit alors être résolue afin de déterminer lemplacement exact dudit instrument. La présente invention propose dutiliser la largeur apparente de linstrument mesurée dans des radiographies pour réaliser cette tâche.
