一种码垛机器人铲板
- 专利权人:
- 江苏美之好机器人有限公司
- 发明人:
- 刘维波
- 申请号:
- CN201820007327.5
- 公开号:
- CN208070845U
- 申请日:
- 2018.01.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 付继德
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种码垛机器人铲板,包括底板,所述底板的上表面设有左右延伸的底板凹槽,所述底板的上表面后侧边缘设有后挡板,所述后挡板的前表面设有左右延伸的背板凹槽,所述底板的左右两端对称设有侧挡板,左右相对的所述侧挡板的前部之间设有转轴,所述转轴的外侧壁套有前挡板,所述转轴的右端设有转轴齿轮,右侧的所述侧挡板的内部前侧设有转轴电机,所述转轴电机的输出端上设有电机齿轮,所述电机齿轮与转轴齿轮啮合传动,所述侧挡板的内部中间设有链条齿轮,所述链条齿轮之间设有贯穿底板凹槽的传动链条,左侧的侧挡板的内部且在左侧的链条齿轮的上侧设有链条电机,本实用新型能够避免货物在运输的过程中从铲板上脱落。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心