The present invention relates to an 18 F-labeled compound for the diagnosis of prostate cancer and its use, wherein the compounds into which the carboxylic acid of the present invention has been introduced have strong ion-pairing with arginine residues at the PSMA protein binding site (Salt) Bridge Interaction) is characterized by high binding affinity, fast hydrophilic property of carboxylic acid, and rapid non-specific binding effect and low non-specific binding in vivo.본 발명은 전립선암 진단을 위한 18F-표지된 화합물 및 그의 용도에 관한 것으로, 본 발명의 카르복실산이 도입된 화합물들은 PSMA 단백질 결합부위에 있는 아르기닌(arginine) 잔기와의 강한 이온쌍 결합(Salt Bridge Interaction)을 형성하여 결합친화력이 높고, 카르복실산의 친수성 성질로 생체 내 빠른 배경방사능 제거 효과와 낮은 비특이적 결합을 갖는 특징이 있다.