The present invention generally relates to antibodies that bind to STEAP-1, including bispecific antigen binding molecules e.g. for activating T cells. In addition, the present invention relates to polynucleotides encoding such antibodies, and vectors and host cells comprising such polynucleotides. The invention further relates to methods for producing the antibodies, and to methods of using them in the treatment of disease.La presente invención se refiere en general a anticuerpos que se unen a STEAP-1, incluyendo moléculas de unión a antígeno biespecíficas, por ejemplo, para activar linfocitos T. Además, la presente invención se refiere a polinucleótidos que codifican dichos anticuerpos y a vectores y células hospedadoras que comprenden dichos polinucleótidos. La invención se refiere además a métodos para producir los anticuerpos y a métodos para usarlos en el tratamiento de enfermedades.