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一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,王彬,梁艺,姜金刚,杜海艳,武文强
- 申请号:
- CN201510778251.7
- 公开号:
- CN105251111A
- 申请日:
- 2015.11.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 放射性粒子手动植入过程中,对医生技术水平要求严格。此外,粒子植入的工作量大,手术时间长,也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题,本发明设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置,包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块,其特征在于:所述的底板与外针驱动电机和内针驱动电机固连,外针夹持套筒与外针固连,内针驱动模块通过摩擦副连接内针,内针为实心针,外针为空心针,内针在外针内滑动。本发明可作为机械手的末端执行机构用于全自动的粒子植入,结合图像导航可实现高精度的放射性粒子植入手术,同时也可以作为一种电动手持式的放射性治疗的粒子植入装置,结构简单。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/