菠萝采摘装置及其工作方法
- 专利权人:
- 福建农林大学
- 发明人:
- 任金波,谢宇,陈辉,施火结,张翔,林建
- 申请号：
- CN201711424211.8
- 公开号：
- CN108076822A
- 申请日:
- 2017.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 蔡学俊
- 摘要：
- 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间；本发明还涉及一种菠萝采摘装置的工作方法。本发明结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
