一种自动化更换种植植物的园林护理系统

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专利权人:

蔡璟

发明人:

蔡璟

申请号：

CN201711086495.4

公开号：

CN107807550A

申请日:

2017.11.07

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

摘要：

本发明涉及一种自动化更换种植植物的园林护理系统，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块、移除模块；所述行走模块与所述控制处理器连接；所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；所述定位模块用于定位当前位置；所述控制处理器还包括存储模块；所述识别模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接；所述存储模块还存储有移除植物对比表；所述移除模块与所述控制处理器连接；所述控制处理器根据环境影像中提取植物影像，并根据提取的植物影像的特征点与所述移除植物对比表中的同类植物的特征点对比。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/