A suspension mechanism (80) includes: a cylinder (84) that is movably attached to an attachment shaft (82) and that has a hemispherical outer circumferential surface (841)； a first attachment-shaft holding section (12a1) that is provided on a chassis and that causes the hemispherical outer circumferential surface of the cylinder to abut a hemispherical inner surface (12a11) thereof so as to pivotably hold the attachment shaft； a shaft lower end section (821) provided at a lowermost section of the attachment shaft and having a smooth surface shape； a second attachment-shaft holding section (12a2) that is provided on the chassis under the first attachment-shaft holding section, that has an apex-corresponding section (12a21) and an inclined-surface-corresponding section (12a22) of a substantially conical shape, and that causes the shaft lower end section having the smooth surface shape to abut the apex-corresponding section or the inclined-surface-corresponding section thereof so as to hold the attachment shaft； and an urging member (86) that urges the cylinder 84 and the shaft lower end section (84) away from each other.L'invention concerne un mécanisme de suspension (80) qui comprend : un cylindre (84) qui est fixé de façon mobile à un arbre de fixation (82) et qui possède une surface circonférentielle externe hémisphérique (841) ； une première section de retenue d'arbre de fixation (12a1) qui est disposée sur un châssis et qui amène la surface circonférentielle externe hémisphérique du cylindre à venir en butée contre une surface interne hémisphérique (12a11) de celui-ci de manière à retenir de façon pivotante l'arbre de fixation ； une section d'extrémité inférieure d'arbre (821) disposée au niveau de la section la plus basse de l'arbre de fixation et ayant une forme de surface lisse ； une seconde section de retenue d'arbre de fixation (12a2) qui est disposée sur le châssis sous la première section de retenue d'arbre de fixation, qui présente une section corresponda
