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采用语音控制的微创手术辅助成像装置
- 专利权人:
- 傅松青
- 发明人:
- 傅松青,王洪,杜鹏宇,李景波
- 申请号:
- CN201310652141.7
- 公开号:
- CN103654967A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及微创手术辅助设备设计技术领域,特别涉及一种采用语音控制的微创手术辅助成像装置,包括语音采集模块、语音识别模块以及执行模块,所述的语音采集模块用于采集主刀医师的语音指令信号,并将采集到的语音信号输出至语音识别模块,语音识别模块将语音信号分析、处理后输出控制信号至执行模块中的控制接口电路,所述的控制接口电路控制执行模块中的机械手臂上下前后左右移动,机械手臂用于握持内窥镜,内窥镜采集并输出图像至显示器。由于采用了语音来控制机械手臂的运动,一方面提高了机械手臂动作的精确度,另一方面减少持镜操作师对主刀医师手术造成的人为因素影响,同时机械手臂长时间握持内窥镜也不会出现疲劳抖动的现象。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/