能动驱动式医疗设备
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 吉江方史
- 申请号：
- CN200910164109.8
- 公开号：
- CN101642364B
- 申请日:
- 2009.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种能动驱动式医疗设备，该能动驱动式医疗设备具有：能动机构，其具有设置在长尺寸部件的前端附近的自由转动的关节；能动机构驱动部；位置/姿势检测部，其检测能动机构的位置/姿势；指示输入部，其用于进行能动机构的位置/姿势的指示输入；以及力计算部，其根据位置/姿势的指示输入，计算与有效地作用于能动机构的外力对应的力，该力是从通过能动机构驱动部将能动机构从指示输入前的位置/姿势实际驱动到已指示输入的位置/姿势的情况下所需要的驱动力，减去在无负荷状态下驱动了能动机构的情况下的估算驱动力所得到的力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
