The catheter 12 has an image sensing system for imaging the inner wall of the passage in which the catheter is placed. The catheter has a light source array for generating light output radially around the catheter and an image sensor for receiving generally radial light after the light is backscattered by the inner wall. The catheter is positioned within the passage at a known position and orientation along the length of the catheter, eg, a known angle relative to the anterior-posterior surface, so that the location along the length of the catheter near the wall of the passage, and its The angular position around the catheter at the location is known. The light output has different intensities in different radial directions and / or the catheter has a light transmission arrangement that results in the transmission of different light outputs in different radial directions. These provide alternative ways to reduce the light received by the image sensor and thereby prevent blooming in the captured image.カテーテル１２は、カテーテルがその内部に置かれる通路の内壁を撮像するためのイメージセンシングシステムを持つ。カテーテルは、カテーテルの周りで放射状に光出力を発生させるための光源配列、及び内壁により光が後方散乱した後の概ね放射状の光を受信するためのイメージセンサを持つ。カテーテルは、カテーテルの長さに沿った既知の位置及び方位、例えば前面－後面に対する既知の角度で、通路内に位置決められるので、通路の壁部に近いカテーテルの長さに沿った場所、及びその場所でのカテーテルの周りの角度位置が分かる。光出力は、異なる放射状の方向に異なる強度を持つ及び／又はカテーテルは、異なる放射状の方向に異なる光出力の伝達を生じさせる光伝達配列を持つ。これらは、イメージセンサにより受信される光を減らし、それにより取り込まれる画像におけるブルーミングを防ぐための代替方法を提供する。
