Es wird eine Vorrichtung zur Adaption eines annähernd natürlichen Bewegungsablaufs eines Beins an eine rotatorische Bewegung beschrieben, umfassend: ein Festlager (3), eine Pedalstange (13) mit einem ersten Gelenkpunkt, der an dem Festlager (3) angelenkt ist, und einem zweiten Gelenkpunkt (2), der eine rotatorische Bewegung (9) um das Festlager (5) ausführen kann, eine Fußschale (4) zur Aufnahme des Fußes eines Patienten und eine Leiste (17), die mit einem ersten Endpunkt mit der Fußschale (4) verbunden ist, wobei die Vorrichtung einen Ausleger (14, 16) aufweist, wobei der Ausleger (14, 16) einen ersten und einen zweiten Gelenkpunkt (1, 2) umfasst, wobei der erste Gelenkpunkt (1) an die Leiste (17) angelenkt ist und der zweite Gelenkpunkt (2) an die Pedalstange (13) angelenkt ist.A device is described for adapting an approximately natural movement of a leg to a rotational movement, comprising: a fixed bearing (3), a pedal rod (13) with a first hinge point which is articulated to the fixed bearing (3), and a second hinge point (2), which can perform a rotational movement (9) about the fixed bearing (5), a foot shell (4) for receiving the foot of a patient and a strip (17) connected to a first end point with the foot shell (4) wherein the device comprises a boom (14, 16), wherein the boom (14, 16) comprises a first and a second hinge point (1, 2), wherein the first hinge point (1) is hinged to the strip (17) and the second hinge point (2) is articulated to the pedal rod (13).