PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately remove noise from an output image without significantly reducing the sharpness. SOLUTION: A biased noise removing device has a bias in which the number of a plurality of bias elements and the ideal value of the pixel corresponding to each bias element are set in advance to bring the pixel value of an input image closer to one of the ideal values. The output image is generated by performing noise removal processing. The biased noise removal process uses an energy function formulated so that the closer the output image is to the ideal image without noise, the smaller the value, and the output that minimizes or approximates the energy function. This is a process for obtaining an image. The energy function indicates the strength of the bias of the biased noise removal processing in the pixel of interest and contains a factor that dynamically changes for each pixel of interest. [Selection diagram] FIG. 9【課題】鮮明さをあまり低下させることなく、出力画像からノイズを適切に除去する。【解決手段】バイアス付きノイズ除去装置は、複数のバイアス要素の個数と各々のバイアス要素に対応する画素の理想値とを予め設定し、入力画像の画素値をいずれかの理想値に近づけるバイアス付きノイズ除去処理を施して出力画像を生成する。バイアス付きノイズ除去処理は、出力画像がノイズが存在しない理想画像に近づくほど、その値が小さくなるように定式化されたエネルギー関数を用い、エネルギー関数を最小にする又は近似的に最小にする出力画像を求める処理である。エネルギー関数が、注目画素におけるバイアス付きノイズ除去処理のバイアスの強さを示し且つ注目画素毎に動的に変化する因子を含んでいる。【選択図】図９
