一种花椒采摘机器人
- 专利权人:
- 河南东润电子有限公司
- 发明人:
- 郝建东,魏建东
- 申请号：
- CN201810849354.1
- 公开号：
- CN108848901A
- 申请日:
- 2018.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种花椒采摘机器人，包括车体，所述第一往复丝杆的端部固定安装有第一带轮，所述第一带轮通过传动带与第二带轮传动连接，所述第二带轮与第一电机转动连接，所述右旋螺母和左旋螺母的上方均通过安装架固定安装有安装板，所述安装板的与橡胶夹板固定连接，所述导轨的中部固定安装有活动板，所述活动板的中部固定安装有收集箱，所述活动板固定安装于活动螺母的上端，所述活动螺母设置于第二往复丝杆的外侧，所述第二往复丝杆的端部固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮传动连接，所述第二锥形齿轮与第二电机转动连接。该机器人，采摘效率高，有效避免直接拉扯树枝，对花椒树造成破坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
