平衡训练系统、其控制方法和存储控制程序的计算机可读介质
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 新谷和宏
- 申请号:
- CN202110166527.1
- 公开号:
- CN113244569A
- 申请日:
- 2021.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及平衡训练系统、其控制方法和存储控制程序的计算机可读介质。平衡训练系统包括:移动板,其被构造成支撑处于站立状态下的受训者的脚底;第一构件,其被固定在所述移动板上;载荷分布传感器,其包括以矩阵形式布置在所述移动板的下方的多个传感器,并且构造成检测从搭乘在所述移动板上的所述受训者接收的载荷和所述第一构件的位置;以及控制单元,其被构造成:基于由所述载荷分布传感器检测的从所述受训者接收的所述载荷的重心位置的移动量与由所述载荷分布传感器检测的所述第一构件的位置的移动量之间的差,来计算所述受训者的重心位置的净移动量,并且基于所述计算的结果来控制所述移动板的移动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心