一种枝上水果采摘装置
- 专利权人:
- 延安大学
- 发明人:
- 郭莉,王丹军,付峰,王雄,郅容容,董云超,杨伟静,董昆昆,韦炳林
- 申请号：
- CN201810677578.9
- 公开号：
- CN108934461A
- 申请日:
- 2018.06.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 曾庆喜
- 摘要：
- 本发明公开了一种枝上水果采摘装置，包括卡爪，卡爪固定在底座卡槽内，底座一端伸入卡位管内，卡位管一端连接有第一齿轮，卡位管内通过轴承连接有卡位内管，卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内，变径管与卡位内管连接处外壁固定有第二电机支座，第二电机支座上安装有第二电机，第二电机的电机轴连接有第三齿轮，第三齿轮和第一齿轮啮合，变径管一端连接有第一支杆，第一支杆外壁上还套有连接环，连接环连接网兜支架杆一端，网兜支架杆另一端安装有网兜。该采摘装置在采摘过程不易损伤果实和枝条，自动化程度高，操作简单方便，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
