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一种枝上水果采摘装置
专利权人:
延安大学
发明人:
郭莉,王丹军,付峰,王雄,郅容容,董云超,杨伟静,董昆昆,韦炳林
申请号:
CN201810677578.9
公开号:
CN108934461A
申请日:
2018.06.27
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
曾庆喜
摘要:
本发明公开了一种枝上水果采摘装置,包括卡爪,卡爪固定在底座卡槽内,底座一端伸入卡位管内,卡位管一端连接有第一齿轮,卡位管内通过轴承连接有卡位内管,卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内,变径管与卡位内管连接处外壁固定有第二电机支座,第二电机支座上安装有第二电机,第二电机的电机轴连接有第三齿轮,第三齿轮和第一齿轮啮合,变径管一端连接有第一支杆,第一支杆外壁上还套有连接环,连接环连接网兜支架杆一端,网兜支架杆另一端安装有网兜。该采摘装置在采摘过程不易损伤果实和枝条,自动化程度高,操作简单方便,提高了采摘效率,降低了人工劳动强度。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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