一种枝上水果采摘装置
- 专利权人:
- 延安大学
- 发明人:
- 郭莉,王丹军,付峰,王雄,郅容容,董云超,杨伟静,董昆昆,韦炳林
- 申请号:
- CN201810677578.9
- 公开号:
- CN108934461A
- 申请日:
- 2018.06.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 曾庆喜
- 摘要:
- 本发明公开了一种枝上水果采摘装置,包括卡爪,卡爪固定在底座卡槽内,底座一端伸入卡位管内,卡位管一端连接有第一齿轮,卡位管内通过轴承连接有卡位内管,卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内,变径管与卡位内管连接处外壁固定有第二电机支座,第二电机支座上安装有第二电机,第二电机的电机轴连接有第三齿轮,第三齿轮和第一齿轮啮合,变径管一端连接有第一支杆,第一支杆外壁上还套有连接环,连接环连接网兜支架杆一端,网兜支架杆另一端安装有网兜。该采摘装置在采摘过程不易损伤果实和枝条,自动化程度高,操作简单方便,提高了采摘效率,降低了人工劳动强度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心