Naphthyridine compounds and their use as HPK1 inhibitors are described. The compounds are useful for the treatment of HPK1-dependent disorders and for improving the immune response. Also described are methods of inhibiting HPK1, methods of treating HPK1-dependent disorders, methods of improving immune responses, and methods of preparing such naphthyridine compounds.나프티리딘 화합물 및 HPK1 억제제로서의 이의 용도가 기술된다. 상기 화합물은 HPK1-의존적 장애의 치료 및 면역 반응의 개선에 유용하다. 또한, HPK1의 억제 방법, HPK1-의존적 장애의 치료 방법, 면역 반응의 개선 방법, 및 상기 나프티리딘 화합물의 제조 방법이 기술된다.