功率产生腿

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专利权人:

加利福尼亚大学董事会

发明人:

胡马勇·卡泽鲁尼,亚当·佐斯,内森·H·哈丁,拉斯顿·安戈尔德

申请号：

CN200780008317.8

公开号：

CN101400324B

申请日:

2007.03.09

申请国别(地区):

CN

年份:

2013

代理人:

摘要：

本发明提供一种功率产生腿，其可配置为耦合到人的下肢，所述功率产生腿包括大腿连杆、小腿连杆、膝盖机构、转矩产生器和功率单元。所述膝盖机构连接到所述大腿连杆和所述小腿连杆，且允许所述大腿连杆和所述小腿连杆相对于彼此移动。所述转矩产生器经配置以在所述小腿连杆与所述大腿连杆之间产生转矩。所述功率单元耦合到所述转矩产生器，且经配置以促使所述转矩产生器产生转矩。在功率再生模式中，所述功率单元促使所述转矩产生器产生对抗所述大腿连杆和所述小腿连杆的角速度的转矩，且所述功率单元将与所述转矩的乘积相关联的功率的一部分转换为将存储在存储装置中的电功率。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/