Cells such as mesenchymal stem cells without for culturing cells such as mesenchymal stem cells, the serum any, containing growth factors and nutrients, as well as the embodiments, the cell culture medium is chemically defined The cartilage formation in mesenchymal stem cells by in order to increase while maintaining the pluripotent phenotype populations, and mixed with an embodiment of the cell culture medium differentiation factors and methods, using embodiments of the cell culture medium how to induce bone formation. Broad objective of the present invention is a method of avoiding the step of culturing a plastic surface that is negatively charged and the surface of polystyrene plastic negatively charged, the cells such as MSC, is coated with fibronectin, etc. The surfaces may.間葉系幹細胞などの細胞を培養するための、任意の血清を含まず、栄養分および増殖因子を含有する、化学的に定められている細胞培養培地の実施形態、ならびに間葉系幹細胞などの細胞集団を多能性表現型を維持しながら増大させるために、細胞培養培地の実施形態を使用する方法、ならびに分化因子を細胞培養培地の実施形態に混合することによって間葉系幹細胞の軟骨形成および骨形成を誘導する方法。本発明の別の広範な目的は、MSCなどの細胞を、負に荷電したポリスチレンプラスチックの表面などの負に荷電したプラスチック表面上で培養し、表面をフィブロネクチンなどでコーティングするステップを回避する方法であり得る。