The invention is concerned with novel imidazopyrimidine derivatives of formula (I) wherein R1, R2 and R8 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as pharmaceuticals.L'invention concerne de nouveaux dérivés d'imidazopyrimidine de formule (I) dans laquelle R1, R2 et R8 sont définis dans la description et dans les revendications, ainsi que des sels et esters physiologiquement acceptables de ceux-ci. Ces composés inhibent PDEIOA et sont utilisés comme médicaments.