MRI guided cardiac interventional systems are configured to generate dynamic (interactive) visualizations of patient anatomy and medical devices during an MRI-guided procedure and may also include at least one user selectable 3-D volumetric (tissue characterization) map of target anatomy, e.g., a defined portion of the heart.L'invention concerne des systèmes qui facilitent les procédés guidés par IRM, qui sont conçus pour émettre des alertes de proximité pour un procédé guidé par IRM associé à au moins un site cible et/ou au moins une zone à éviter.