MOSLER, LÜDER,MOSLER, Lüder,PUSCH, MARTIN,PUSCH, Martin,PAPPE, ALEXANDER,PAPPE, Alexander,WILL, CHRISTIAN,WILL, Christian
申请号：
EPEP2014/001807
公开号：
WO2015/000588A1
申请日:
2014.07.02
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer orthopädietechnischen Gelenkeinrichtung (1) einer unteren Extremität mit einem Oberteil (2) und einem gelenkig daran gelagerten Unterteil (3), zwischen denen eine Umwandlungseinrichtung (5) an¬ geordnet ist, über die während einer Verschwenkung des Oberteils (2) relativ zu dem Unterteil (3) mechanische Arbeit aus der Relativbewegung umgewandelt und in zumindest einem Energiespeicher (54) ge-speichert und der Gelenkeinrichtung (1) zeitversetzt wieder zugeführt wird, um die Relativbewegung zu unterstützen, wobei die gespeicherte Energie rückgewandelt und die Zufuhr mechanischer Arbeit während der Unterstützung der Relativbewegung kontrolliert erfolgt.The invention relates to a method for controlling an orthopedic joint device (1) of a lower extremity comprising an upper part (2) and a lower part (3) mounted in articulated fashion thereon, with a conversion device (5) being arranged between said upper and lower parts, via which conversion device (5), during pivoting of the upper part (2) relative to the lower part (3), mechanical work from the relative movement is converted and is stored in at least one energy store (54) and supplied back to the joint device (1) with a time offset in order to assist the relative movement, wherein the stored energy is converted back and the supply of mechanical work takes place in a controlled manner during the assistance of the relative movement.L'invention concerne un procédé permettant de commander un dispositif d'articulation orthopédique (1) d'une extrémité inférieure, comportant un élément supérieur (2) sur lequel est monté en articulation un élément inférieur (3), et un dispositif de conversion (5) agencé entre lesdits éléments et par lequel, pendant un pivotement de l'élément supérieur (2) par rapport à l'élément inférieur (3), le travail mécanique produit par le mouvement relatif est converti et accumulé dans au moins un accumulateur d'énergie (54), et retourné décalé dan
