LIN, FENG,PEIFFER, JEFFERY SCOTT,KANG, EUNJI,HALMANN, MENACHEM,LI, BO,BATES, DAVID J.
申请号：
CNCN2013/091021
公开号：
WO2015/100580A1
申请日:
2013.12.31
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
An ultrasound device (100) determines a position and orientation of a surgical instrument (10) based at least in part on tracking information, such as magnetic field strength, emitted by an emitter (14) of a tracking system and detected by a sensor (112) of the tracking system. The sensor (112) and the emitter (14) are attached to or within a different one of a probe (104) of the ultrasound device (100) and the surgical instrument (10). The ultrasound device (100) determines an ultrasound imaging parameter, such as an ultrasound beam steering angle, based at least in part on the determined position and orientation of the surgical instrument (10). The ultrasound device (100) applies the ultrasound imaging parameter to acquire ultrasound image data of a target. The ultrasound device (100) generates an ultrasound image based on the acquired ultrasound image data of the target. The ultrasound image includes a representation of the surgical instrument (10). The surgical instrument (10) may be a needle.La présente invention concerne un dispositif à ultrasons (100) qui détermine une position et une orientation dun instrument chirurgical (10) au moins en partie sur la base dinformations de suivi, par exemple une force de champ magnétique, émises par un émetteur (14) dun système de suivi et détectées par un capteur (112) du système de suivi. Le capteur (112) et lémetteur (14) sont fixés à, ou à lintérieur de, un élément différent dune sonde (104) du dispositif ultrasonore (100) et de linstrument chirurgical (10). Le dispositif à ultrasons (100) détermine un paramètre dimagerie échographique, par exemple un angle dorientation de faisceau à ultrasons, au moins en partie sur la base de la position et de lorientation déterminées de linstrument chirurgical (10). Le dispositif à ultrasons (100) applique le paramètre dimagerie échographique pour acquérir des données dimage échographique dune cible. Le dispositif à ultrasons (100) génère une image échographique sur la base de donnée
