PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to precisely and efficiently perform the movement of a scanner part to an advance end without damaging a light probe part in the scanner/pullback part of an optical imaging apparatus for diagnosis.SOLUTION: This motor driving device for the optical imaging apparatus for diagnosis includes a scanner part, a pullback part and a detection part for detecting that the scanner part arrives at the position separated from the advance end position of the scanner part by a predetermined distance in a case that the scanner part is straightly operated in a forward direction. The pullback part performs speed control on the basis of a first speed set value until the operation of the detection part in the case that the scanner part is straightly operated in the forward direction. After the detection by the detection part, speed control is performed on the basis of a second speed set value lower than the first speed set value.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 光画像診断装置のスキャナ/プルバック部において、光プローブ部を破損させることなく、スキャナ部の前進端への移動を精度よくかつ効率的に行うことができるようにする。【解決手段】 光画像診断装置用のモータ駆動装置であって、スキャナ部と、プルバック部と、前記スキャナ部を前方向へ直進動作させる場合に、該スキャナ部の前進端位置から所定距離だけ離れた位置に該スキャナ部が到達したことを検出する検出部と、を備え、前記プルバック部は、前記スキャナ部を前方向へ直進動作させる場合に、前記検出部が検出するまでの間、第1の速度設定値に基づいて速度制御を行い、前記検出部が検出した後は、前記第1の速度設定値よりも小さい第2の速度設定値に基づいて速度制御を行うことを特徴とする。【選択図】 図4
