PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress unnatural edge emphasizing of a relatively large structure section appearing on a facial surface or the like of a fetus, and to appropriately emphasize an edge of a relatively small structure section such as fingers of the fetus.SOLUTION: Multi-resolution decomposition of the ultrasonic image data is performed hierarchically, low-frequency decomposed image data with first to n-th levels (where "n" is a natural number equal to or larger than 2) and high-frequency decomposed image data with first to n-th levels are acquired, and then a filter coefficient is calculated using the high-frequency decomposed image data in each layer. Furhter, nonlinear anisotropic diffusion filtering is performed on output data or the low-frequency decomposed image data from a next lower layer using the filter coefficient, and from the high-frequency decomposed image data edge information on a signal is generated for every layer. A signal level of the high-frequency decomposed image data is controlled for every layer on the basis of the edge information of each of the layers, and output data of a filtering unit or output data from a next lower layer is hierarchically multi-resolution-mixed with output data of a high-frequency level control unit.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】胎児の顔表面等に出現する比較的大きな構造部位の不自然なエッジ強調を抑制すると共に、胎児の指等の比較的細かな構造部位のエッジを好適に強調すること。【解決手段】超音波画像データを階層的に多重解像度分解し、第1レベルから第nレベル(は2以上の自然数)の低域分解画像データ及び第1レベルから第nレベルの高域分解画像データを得て、各階層における高域分解画像データを用いてフィルタ係数を計算し、フィルタ係数を用いて、一段下の階層からの出力データ又は低域分解画像データに非線形異方性拡散フィルタを施し、高域分解画像データから、信号のエッジ情報を階層毎に生成し、各階層の前記エッジ情報に基づいて、高域分解画像データの信号レベルを階層毎に制御し、フィルタリングユニットの出力データ又は一段下の階層からの出力データと、高域レベル制御ユニットの出力データとを階層的に多重解像度合成する。【選択図】 図1
