步行支援装置
- 专利权人:
- 株式会社捷太格特
- 发明人:
- 柴田由之,金谷学,竹内真司,松冈祐树,村田元气
- 申请号：
- CN201910594378.1
- 公开号：
- CN110680682A
- 申请日:
- 2019.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供与使用者一起前进的步行支援装置(10),具有:机架;左右一对的臂部(30R、30L);左右一对的把持部(20R、20L);车轮,包含左右一对的驱动轮(60RR、60RL);驱动器(64R、64L);蓄电池(B);驱动控制器(40);作用力测量器,测量对把持部的作用力;以及保持器,将把持部保持在臂部的前后方向的预先设定的规定位置,其中,保持器使将把持部返回到规定位置的复原力产生,驱动控制器根据基于来自作用力测量器的检测信号求出的作用力控制驱动器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
