Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer orthopädietechnischen Gelenkeinrichtung einer unteren Extremität, die Gelenkeinrichtung weist ein Oberteil (2) und ein gelenkig daran gelagertes Unterteil (3) auf, zwischen dem Oberteil (2) und dem Unterteil (3) ist eine Energieumwandlungseinrichtung (5) angeordnet, über die während des Gehens kinetische Energie aus der Relativbewegung zwischen dem Unterteil (3) und dem Oberteil (2) umgewandelt oder gespeichert und dem Gelenk wieder zugeführt wird, um die Relativbewegung zu unterstützen, wobei innerhalb eines Bewegungszyklus kinetische Energie umgewandelt und/oder gespeichert und innerhalb des selben Bewegungszyklus der Gelenkeinrichtung (1) gesteuert zeitversetzt als kinetische Energie wieder zugeführt wird.A method for controlling an orthopaedic joint device of a lower extremity. The joint device has an upper part and a lower part mounted in a hinged manner on the latter. Arranged between the upper part and the lower part is an energy converter by which, during walking, kinetic energy from the relative movement between the lower part and the upper part is converted or stored and supplied again to the joint in order to support the relative movement, wherein kinetic energy within one movement cycle is converted and/or stored and, within the same movement cycle, is supplied again as kinetic energy to the joint device in a controlled manner and staggered in time.L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif articulé orthopédique d'une extrémité inférieure, qui comporte une partie supérieure (2) sur laquelle une partie inférieure (3) est montée de manière articulée. Un dispositif de conversion d'énergie (5), permettant de convertir ou d'accumuler l'énergie cinétique produite pendant la marche par le mouvement relatif entre la partie inférieure (3) et la partie supérieure (2), et de la ramener à l'articulation, est agencé entre la partie supérieure (2) et la partie inférieure (3), afin de soutenir le
