一种夹持机构及夹持系统
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 贾欢,吴皓,潘金锡,谭皓月
- 申请号：
- CN201921388059.7
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.23.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种夹持机构及夹持系统。夹持机构包括外杆、传动杆、夹持件、支撑杆;外杆沿其轴向贯通;传动杆位于外杆中且延伸方向与外杆一致,传动杆可沿外杆轴向往复运动;夹持件包括位于外杆第一端的夹持部,夹持部包括分别沿外杆的径向方向延伸且相对设置的第一夹片和第二夹片,且在偏离于外杆轴线处连接形成连接端,在第一夹片和第二夹片的接触面上设有第一凹槽,第一凹槽的延伸方向与传动杆的延伸方向一致、且传动杆的第一端可沿第一凹槽往复运动于夹持部;支撑杆的第一端与外杆连接,支撑杆的第二端与夹持件的连接端连接。本夹持机构与现有推进装置的推进杆末端相适应,可以很好的应用于机器人机械臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
