Problem to be solved: to provide an identification of falling risk using a suitable machine learning algorithm.A determination is made in the block 310, and the load data point is acquired from at least two load sensors over a certain period of time.At block 320, each load data point is used to calculate the pressure center (COP) data.In block 330, the machine learning algorithm receives the cop data and calculates the attitude state.In block 340, the machine learning algorithm is used to estimate falling risk and / or classify fall risk.Diagram【課題】好適な機械学習アルゴリズムを用いた転倒リスクの識別を提供する。【解決手段】ブロック310において判定を開始し、ある時間期間にわたって、負荷データ点を少なくとも2つの負荷センサから取得する。ブロック320において、各負荷データ点は圧力中心(COP)データを計算するために使用される。ブロック330において、機械学習アルゴリズムは、COPデータを受信し姿勢状態を計算する。ブロック340において、機械学習アルゴリズムは、転倒リスクを推定する、および/または転倒リスクを分類するために使用される。【選択図】図3