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一种机器人护理床中实现护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统和同步方法
- 专利权人:
- 宋扬
- 发明人:
- 宋扬,金会庆,徐兆红,齐春宝
- 申请号：
- CN201410639393.0
- 公开号：
- CN104306116B
- 申请日:
- 2014.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人护理床中护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统，同步系统包括有红外发射模块、红外接收模块、护理床控制模块、智能轮椅控制模块和推杆电机，红外发射模块包括有三个红外发射器，红外接收模块包括有三个红外接收器，护理床控制模块通信连接护理床推杆电机；红外接收模块通信连接智能轮椅控制模块，该智能轮椅控制模块通信连接轮椅推杆电机；同步方法采用摆钟原理，分别获取红外模块三个接收器的状态，使三个接收器和三发射器能够对射，保持电动轮椅和护理床的背板平行。本发明的同步系统和方法使智能轮椅的轮椅背板和护理床背板同步起降，不通讯就能实现护理床和电动轮椅的同步坐起、平躺的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
