PROBLEM TO BE SOLVED: To clearly provide a force sense in a presentation direction to a user such as a visually impaired person.SOLUTION: The force sense presentation device 10 includes a rotating shaft 12, a motor 13 to rotate the rotating shaft 12, and a weight unit 14 disposed on an outer circumferential side part of the rotating shaft 12 to be eccentrically rotatable. The motor 13 rotates the rotating shaft 12 at first rotation speed when the weight unit 14 is present at a presentation side range, and rotate the rotating shaft 12 at second rotation speed that is lower than the first rotation speed when not the case. The weight unit 14 includes a weight 16 provided with a variable rotation radius, a fixed magnet 17 fixed and disposed on the rotating shaft 12, and a movable magnet 18 disposed to be integrally movable with the weight 16. The magnets 17 and 18 are provided to be relatively movable in accordance with balance between magnetic force between them and size of centrifugal force of the weight 16. When the rotating shaft 12 is running at the second rotation speed, the rotation radius of the weight 16 is smaller than that at the first rotation speed.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】視覚障害者等の使用者に、提示方向への力覚を明確に付与すること。【解決手段】力覚提示装置10は、回転軸12と、回転軸12を回転させるモータ13と、回転軸12の外周側一部分に配置されて偏心回転可能に設けられた重量ユニット14とを備えている。モータ13は、提示側領域に重量ユニット14が存在するときに第1の回転速度で回転軸12を回転させ、そうでないときに第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度で回転軸12を回転させる。重量ユニット14は、回転半径が可変になるように設けられた錘16と、回転軸12に固定配置された固定磁石17と、錘16と一体移動可能に配置された可動磁石18とを備えている。各磁石17,18は、それらの間の磁力と錘16の遠心力の大きさとのバランスに応じて相対移動可能に設けられ、回転軸12が第2の回転速度のときには、第1の回転速度のときよりも錘16の回転半径が小さくなる。【選択図】 図1
