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遥控介入机器人系统
- 专利权人:
- 中南大学湘雅三医院;孙传政;中南大学湘雅三医院；孙传政
- 发明人:
- 孙传政,杨广益,杨明施
- 申请号：
- CN201320512564.4
- 公开号：
- CN203436400U
- 申请日:
- 2013.08.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种遥控介入机器人系统。一般介入机器人系统是以介入导管为操作对象，以导管的进入，后退，造影等其他操作作为其功能实现的医学机器人。本实用新型通过穿刺鞘固定模组固定的穿刺鞘引导介入导管进入人体血管的初始方向，通过气囊转向模组调节导管前进的方向，通过造影剂射出模组与介入导管相连接实现造影功能，通过导管进入模组为导管的进入提供动力，通过导管退出模组实现导管的轴向退出。本实用新型实现医生远离射线远程操作模式，同时为突发状况预留近程操作模式。突破性应用介入导管与动力结合设计的思路，通过无创的气囊方式解决介入操作中的转向难题。本实用新型思路新颖，紧密结合临床，促进介入机器人系统走向实际临床。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
