The present invention is directed to a system of devices and a method for preparing a tooth to receive a restoration. The system includes a dental instrument for removal of portions of a tooth in the mouth of a patent and an overlay for guiding the dental instrument during the step of tooth removal. The overlay is designed for temporary installation into the mouth of the patient to guide the dental instrument to remove tooth material. The overlay has one or more sets of guide walls, with a predetermined configuration capable of contacting one or more guide projections of the dental instrument, and a receptacle capable of receiving and attaching to the dental instrument.La presente invención se refiere a un sistema de dispositivos y un método para preparar un diente para recibir una restauración. El sistema incluye un instrumento dental para eliminar las porciones de un diente en la boca de un paciente y un recubrimiento para guiar el instrumento dental durante la etapa de eliminar del diente. El recubrimiento es diseñado para su instalación temporal en la boca del paciente para guiar el instrumento dental para eliminar material dental. El recubrimiento tiene uno o más conjuntos de paredes de guía, con una configuración predeterminada capaz de entrar en contacto con una o más proyecciones guía del instrumento dental, y un receptáculo capaz de recibir y unirse al instrumento dental.