一种除草避障机构及除草避障机器人
- 专利权人:
- 兰州理工大学
- 发明人:
- 董长斌,刘永平,贾耀文,何嘉鑫,魏永峭,李大伟
- 申请号：
- CN202010029538.0
- 公开号：
- CN111201899A
- 申请日:
- 2020.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种除草避障机构及除草避障机器人,其中除草避障机构,包括除草结构和避障结构;除草结构包括固定刀盘盖和转动刀盘盖;转动刀盘盖通过避障结构与固定刀盘盖相连接;避障结构包括连杆和直线驱动部件;连杆的第一端与固定刀盘盖可转动地连接,连杆的第二端与转动刀盘盖相连接;直线驱动部件的第一端与固定刀盘盖可转动地连接,直线驱动部件的第二端与连杆可转动地连接。本发明通过采用避障结构驱动转动刀盘盖相对固定刀盘盖转动,能够在株间避障割草,防止对果树造成伤害,确保不同间距的果树周围的杂草能被清除干净;能够改变除草的幅宽,提高割草作业的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
